Настройка и подключение к домену Windows server 2008 r2

Ребята привет, подскажите.
Вообщем дома у меня находятся 3 компьютера.
На одном стоит сервак 2008 R2
Второй - мой комп
И ноутбук (с вайфаем)
Все это дело пристегнуто к роутеру Dir-320 с выходом на dhcp.
Собственно недавно решил поставить себе сервер и как говорится немного его поизучать.
Но проблема в том, что не могу понять как настроить доменную группу в своей маленькой сети из 3-х компов, ну ладно, ноутбук можно отложить.

Значит, какие мои действия:
Открыл Диспетчер сервера, добавил роли, создал домен, проблем с этим небыло.
Как я понял вся загвоздка в DNS. Не знаю как, где и что прописывать, ведь при попытке с моего компа подключиться к домену, вылезает сообщение,