Тема: RFID считыватель айди карточек

Linux admin 2.6.38-8-generic #42-Ubuntu SMP Mon Apr 11 03:31:50 UTC 2011 i686 i686 i386 GNU/Linux

Всем привет. бъюсь уже весь день с одной проблемой. есть устройство RFID не знаю как называется названия нет, но собсно суть не в этом, подключается оно по usb. (обычный считыватель как в метрополитене)
проблема вот в чем, при подключении устройства оно работает, но коды считывает не стабильно, само по себе перезгружается, выключается вообще, пищит в разные промежутки времени, это происходит до тех пор пока я не дам команду rmmod usbhid, после этого устройство работает прекрасно, поднесли карточку считал айдишник. без глюков, при этом отрубается мышь юсб)) а это как то не хорошо,
сделал вывод парочки команд и понял в чем дело
это когда модуль usbhid подключен

dmesg
[ 4003.140032] usb 7-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 42
[ 4003.297103] usb 7-2: config 1 has an invalid interface number: 1 but max is 0
[ 4003.297110] usb 7-2: config 1 has 2 interfaces, different from the descriptor's value: 1
[ 4003.315106] usb 7-2: string descriptor 0 read error: -32
[ 4003.318684] input: USB HIDBP Keyboard a88a:3005 as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb7/7-2/7-2:1.0/input/input588
[ 4003.540341] input: HID a88a:3005 as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb7/7-2/7-2:1.1/input/input589
[ 4003.540606] generic-usb 0003:A88A:3005.0020: input,hidraw2: USB HID v1.10 Keyboard [HID a88a:3005] on usb-0000:00:1d.2-2/input1
[ 4004.948035] usb 7-2: reset low speed USB device using uhci_hcd and address 42[/glow]

особое внимание строкам

[ 4003.318684] input: USB HIDBP Keyboard a88a:3005 as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb7/7-2/7-2:1.0/input/input588
[ 4003.540341] input: HID a88a:3005 as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb7/7-2/7-2:1.1/input/input589

почему два модуля?

lsusb

Bus 008 Device 003: ID 062a:0000 Creative Labs Optical mouse
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 04a9:10d2 Canon, Inc.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

dmesg | tail

[13335.820042] usb 7-2: device descriptor read/64, error -71
[13336.044053] usb 7-2: device descriptor read/64, error -71
[13336.260048] usb 7-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 70
[13336.380032] usb 7-2: device descriptor read/64, error -71
[13336.604053] usb 7-2: device descriptor read/64, error -71
[13336.820046] usb 7-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 71
[13337.228041] usb 7-2: device not accepting address 71, error -71
[13337.340044] usb 7-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 72
[13337.748044] usb 7-2: device not accepting address 72, error -71
[13337.748068] hub 7-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 2

lsusb -t

/:  Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=HID, Driver=usbhid, 1.5M
/:  Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
    |__ Port 2: Dev 42, If 0, Class=HID, Driver=usbkbd, 1.5M
    |__ Port 2: Dev 42, If 1, Class=HID, Driver=usbhid, 1.5M
/:  Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
    |__ Port 2: Dev 2, If 0, Class=HID, Driver=usbhid, 1.5M
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci_hcd/8p, 480M
    |__ Port 3: Dev 3, If 0, Class=print, Driver=usblp, 480M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci_hcd/4p, 480M

тут опять же Dev 42 присутствуют оба драйвера hid И kbd

пришел к выводу что при подключении онного устройства используется модуль usbhid, соответственно если его вырубить rmmod usbhid, то устройство начинает работать через модуль usbkbd.
вопрос, как заставить его работать сразу с нужным модулем? не отрубая при этом usbhid

жду советов.)))