Измерение нагрузки на сервер

Здравствуйте. Скажие пожалуйста, есть ли какая-нибудь утилита, которая измеряла бы весь день загруженность сервера (FreeBSD 8.0)? Допустим, висела бы в процессах и в конце каждого дня давала отчёт - в какие часы сервер был максимально загружен, в какие не очень, в какие вообще нагрузки практически не было. Под нагрузкой я понимаю использование процессора и оперативной памяти.